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1、已知直线上两点求直线的一般式方程

已知直线上的两点P1(X1,Y1) P2(X2,Y2)， P1 P2两点不重合。则直线的一般式方程AX+BY+C=0中，A B C分别等于：

A = Y2 - Y1

B = X1 - X2

C = X2*Y1 - X1*Y2

2、

对于任意点A(x,y)，A非原点，绕原点旋转θ角后点的坐标为：(x*cosθ- y * sinθ, y*cosθ + x * sinθ)，

这只是点绕原点的计算公式，计算向量时要先把起点假设为原点。顺时针θ不用变成负号，直接带进去就好了

而且， 比较适合 向量，因为它们可以平移评议。。。。然后只要判断旋转后， 是否【与之前的差在误差范围内】就可以了

3、

4、Math.acos(.... ) 出来的是弧度, 要再 继续除以(Math.PI/180) 才是角度, 注意π是180度所以要除以180

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